St Nicolas est une sauveté fondée en 1135 par l'Abbé Guillaume de Moissac avec l'accord de Saxet, vicomte de Lomagne et de Sybille, vicomtesse d'Auvillar.
Durant les XII et XIIIe siècles, St Nicolas eut à souffrir des contestations qui ne cessaient de s'élever entre les vicomtes de Lomagne et les Abbés de Moissac, dont ces derniers demeurèrent les seuls seigneurs et maîtres de cette charnière stratégique, et y construisent le château actuel, reliant avec des souterrains leur abbaye de Moissac. Ce château plein d'histoires et de souvenirs, domine de ses quatre tours la vallée de la Garonne et les premières terrasses de la Gascogne, Richard Cœur de Lion y séjourna, et l'histoire raconte qu'il aurait fait construire la tour de devant dite "Tour des Anglais". En ce temps là, la Garonne avait son cours au pied du château, un vieux quartier, dominant la vallée "le Tap d'Auriol" était le repère des pirates, aujourd'hui aménagé en promenade. L'ancien port était situé au bas de ce quartier dont la rue actuelle porte le nom de "La Cale".
L'histoire du territoire de St Nicolas de la Grave apparaît à l'époque romaine comme en témoignent quelques vestiges archéologiques. Au lieu dit "Marcassus" sur la rive gauche de la Sère, des ruines d'une villa gallo-romaine furent découvertes. Au lieu dit "les Arènes", un chapiteau corinthien en marbre blanc a été trouvé. A l'ouest du village, des fragments de tuiles, de poteries, d'amphores ont été signalés. Un très vieux chemin passant aux Patots pourrait être une voie romaine.
Pour une commune comme st Nicolas de la Grave qui est un village médiéval, l’idée est de mettre en valeur le château et de créer un univers ou les touristes peuvent se transformer en chevalier ou seigneur pour une nuit ou plusieurs jours.
Le domaine est une ancienne ferme de 1800, elle offre 2 hectares de prairie et un petit bois
Cette ferme, ancienne ferme du château cultivait du maïs et du blé.
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